Behandlungsplanung und OP-Navigation für die Neurochirurgie

Kontext

Brainlab AG · Medizintechnik. Software für die neurovaskuläre Behandlungsplanung und die Navigation in Wirbelsäulen- und Traumachirurgie — mit Anbindung an OP-Roboter.

Problem

Die Planung neurovaskulärer Eingriffe erforderte eine präzise Zuordnung von 2D-Bildgebung zu 3D-Patientendaten — bislang mit Lokalisierungsrahmen. Für die Navigation in Wirbelsäule und Trauma musste die Software zusätzlich mit OP-Robotern zusammenarbeiten.

Was wir gebaut haben

Eine Suite für die neurovaskuläre Behandlungsplanung mit 2D-3D-Koregistrierung ohne Lokalisierungsrahmen sowie Spine & Trauma Navigation, integriert mit OP-Robotern. Desktop-Anwendung mit Bildverarbeitungs- und 3D-Algorithmen (Punktwolken, Registrierung, Echtzeit-Rendering) und Service-Anbindung über gRPC.

Zentrale Engineering-Entscheidung

2D-3D-Koregistrierung ohne Lokalisierungsrahmen. Die Registrierung wird aus den Bilddaten selbst berechnet statt über einen am Patienten befestigten Rahmen — weniger Aufwand im OP und die Grundlage für minimalinvasive Abläufe.