Visionsbasierte Aktionsplanung zur bildbasierten Zustandskorrektur

Dieses Projekt konzentrierte sich auf die Entwicklung und Simulation eines visionsbasierten Systems zur Steuerung automatisierter Aktionen, mit dem Ziel, eine visuelle Szene schrittweise an einen gewünschten Zielzustand anzupassen.

Durch die Analyse der Differenz zwischen dem aktuellen Bild und dem Referenzbild berechnete das System eine Reihe korrigierender Roboter-Aktionen, um visuelle Abweichungen zu minimieren.

Die gesamte Lösung wurde nach dem „Simulation-First“-Ansatz entwickelt, wodurch eine unabhängige Weiterentwicklung ohne physische Hardware möglich war.

Die Bildverarbeitung diente sowohl zur Fehlerquantifizierung als auch zur Aktionsplanung und ermöglichte dadurch eine schnelle Entwicklung und flexible Integration in einer hardwareunabhängigen Umgebung.