Visionsbasierte Aktionsplanung zur bildbasierten Zustandskorrektur

Kontext

NDA · Robotik / Fertigung. Eine visuelle Szene soll durch automatisierte Aktionen schrittweise in einen definierten Zielzustand überführt werden — ohne dass während der Entwicklung physische Hardware zur Verfügung steht.

Problem

Die Steuerung musste aus Bildern ableiten, welche Roboteraktionen die Abweichung zum Zielzustand verringern. Entwicklung und Test durften nicht von der Verfügbarkeit des Roboters abhängen.

Was wir gebaut haben

Ein visionsbasiertes System zur Steuerung automatisierter Aktionen: Es analysiert die Differenz zwischen aktuellem Bild und Referenzbild und berechnet daraus eine Sequenz korrigierender Roboteraktionen, die die visuellen Abweichungen minimiert. Entwicklung und Erprobung vollständig in der Simulation.

Zentrale Engineering-Entscheidung

Simulation-first — und Bildverarbeitung sowohl für die Fehlerquantifizierung als auch für die Aktionsplanung. Weil derselbe Bildvergleich misst, wie weit die Szene vom Ziel entfernt ist, und gleichzeitig die nächste Aktion bestimmt, bleibt die Lösung hardwareunabhängig: Sie lässt sich ohne Roboter entwickeln und später flexibel in reale Systeme integrieren.

Ergebnis

• Schnelle Entwicklung ohne physische Hardware
• Flexible Integration in einer hardwareunabhängigen Umgebung
• Bildbasierte Zustandskorrektur als wiederverwendbarer Baustein